下坡制动
下坡时，艾伦会调低趾屈阻力，较低的趾屈阻力使足部能够更快地全面接触斜坡，从而提高安全性。同时，艾伦会调大背屈阻力，增强的背屈阻力提供了制动效果，使使用者行走稳定，下坡可控，提高自信。

上坡/快走助推
上坡或快走时，艾伦会调高趾屈阻力，较高的趾屈阻力使足部优化储能和释放，从而省力节能。同时，艾伦会调小背屈阻力，，较小的背屈阻力有助于身体前倾并最大限度减少上坡或快走的能量付出。

站立支撑
长时间站立也会很容易。当传感器网检测到用户是站立时，艾伦会同时增大趾屈和背屈阻力来改善平衡，提高稳定性，从而减少肢体发力并使得站立姿势更自然。

摆动周期防绊倒
在摆动周期内，艾伦会控制踝关节保持在背屈位置，使得每一步都增大了脚趾与地面的间隙，降低了绊倒或摔倒的风险。

个性化编程/电量指示/双色分趾脚套